查询一家公司的法人身份证信息、电话和联系方式，需依法合规进行。以下是一些常用的查询方式：
首先，可以通过国家企业信用信息公示系统免费查询企业的注册信息，包括公司名称、统一社会信用代码、注册资本、经营范围、登记机关、成立日期、以及法定代表人（即法人）的姓名。该系统是官方数据平台，具有较高的权威性和可信度。
其次，可通过第三方商业查询平台，如企查查、天眼查、启信宝等，进一步获取公司的详细信息。这些平台通常基于工商注册信息、法院公告、招投标数据等公开渠道，整理出包括法人变更记录、实际控制人、股东结构、电话、邮箱、企业地址等信息。在部分情况下，如果法人对公司绑定了联系方式，平台会显示手机号或座机号。但身份证号等属于公民隐私信息，平台不会对外公开，除非依法授权或通过司法程序查询。
若涉及法律纠纷（如债务、侵权等），可通过法院诉讼程序或委托律师，依法申请调取法人身份证信息作为证据支持。此类信息受《个人信息保护法》保护，必须通过合规途径才能获取。
此外，也可尝试通过公司官网、社交媒体、微信公众号、招聘信息等渠道查找联系方式或负责人资料。